Enkodery obrotowe

Enkoder obrotowy - jak działa

Enkodery obrotowe to urządzenia, które przetwarzają wielkości fizyczne opisujące ruch obrotowy, na informację cyfrową. Za pomocą enkoderów obrotowych jesteśmy w stanie zmierzyć: wielkość przemieszczenia, aktualną pozycję, prędkość obrotową.

Enkodery obrotowe - podstawowy podział

Ze względu na tryb pomiaru enkodery obrotowe dzielimy na:

• enkodery inkrementalne - generują impulsy, których ilość jest proporcjonalna do wielkości przemieszczenia (ilość generowanych impulsów jest również ściśle powiązana z rozdzielczością enkodera). Licząc impulsy można zmierzyć pozycję, natomiast mierząc ich częstotliwość można obliczyć prędkość przemieszczenia liniowego lub kątowego.
• enkodery absolutne - każda pozycja enkodera ma swój unikalny kod. Informacja o pozycji jest wystawiana natychmiast po włączeniu zasilacza. Enkoder absolutny nie wymaga bazowania ponieważ nawet jeśli jego pozycja zmieniona podczas przerwy w zasilaniu, to po włączeniu urządzenia natychmiast identyfikuje swoją aktualną pozycję. 

Enkodery obrotowe - wykonania

Enkodery obrotowe dostępne są w całej gamie różnych wykonań. W ofercie jest kilkadziesiąt rodzajów enkoderów z wałem litym lub z wałem drążonym (z otworem). Na poniższym rysunku widać najpopularniejsze wykonania enkoderów i sposobów ich montażu dla obu wersji.

Enkoder obrotowe - zastosowanie

Enkodery obrotowe znajdują zastosowanie wszędzie gdzie wymagana jest znajomość parametrów ruchu. Najpopularniejsze zastosowania:

• silniki elektryczne,
• turbiny, 
• urządzenia drukujące,
• urządzenia etykietujące,
• urządzenia medyczne,
• maszyny pakujące,
• przemysł spożywczy,
• maszyny do obróbki metalu,
• maszyny do obróbki tworzyw sztucznych,
• maszyny do obróbki kamienia,
• przemysł farmaceutyczny,
• robotyka,
• windy i dźwigi.