Enkodery

Enkodery to jedne z najpopularniejszych elementów automatyki przemysłowej. Stosowane są do pomiaru przemieszczeń liniowych (enkodery liniowe) i kątowych (enkodery obrotowe) lub do pomiaru prędkości. Enkodery można podzielić na różne grupy biorąc pod uwagę kilka kryteriów. Ze względu na tryb pomiaru i sposób kodowania informacji o pozycji można wyszczególnić enkodery inkrementalne i enkodery absolutne. Ze względu na charakter przemieszczeń mamy enkodery obrotowe oraz enkodery liniowe. Enkodery można również podzielić ze względu na technologię detekcji zastosowaną wewnątrz enkodera: enkodery optyczne i enkodery magnetyczne. 

Enkodery inkrementalne

Enkodery inkrementalne nazywane są inaczej impulsatory lub, w przypadku enkoderów obrotowych, przetworniki obrotowo-impulsowe. Są to najczęściej stosowane enkodery. Sposób ich działania (generowanie impulsów w trakcie obracania wału enkodera lub w trakcie przemieszczania głowicy pomiarowej względem taśmy magnetycznej) i brak wewnętrznej pamięci powodują, że każdorazowo, po włączeniu, wymagane jest bazowanie układu pomiarowego (zerowanie). Badając częstotliwość impulsów wyjściowych można zmierzyć prędkość obrotową lub liniową.

Enkodery absolutne

Enkodery absolutne to urządzenia bardziej zaawansowane. Działają w taki sposób, że każdemu położeniu enkodera w całym jego zakresie pomiarowym, odpowiada jednoznaczna cyfrowa informacja zapisana w kodzie binarnym, Gray'a lub BCD. Zastosowane rozwiązania powodują, że bezpośrednio po włączeniu zasilania na wyjściu enkodera otrzymujemy informację o aktualnej pozycji. Układ pomiarowy nie wymaga bazowania (zerowania).

Enkodery absolutne z wyjściem równoległym wystawiają informację o pozycji w postaci słowa cyfrowego o liczbie bitów wynikającej z rozdzielczości (np. 8, 10, 12 bitów lub więcej). Enkodery z wyjściem SSI (szeregowy interfejs synchroniczny) przekazują informację o pozycji bit po bicie synchronicznie z impulsami zegarowymi. W ofercie firmy Lika dostępna jest oprócz tego cała gama interfejsów komunikacyjnych:

• sieci typu polowego: Modbus, CC-Link, CANopen, Devicenet, Profibus,
• sieci typu Ethernet: Powerlink, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Profinet

Enkodery obrotowe

Enkodery obrotowe służą do pomiaru parametrów ruchu obrotowego. Obrotowe enkodery inkrementalne pozwalają na pomiar pozycji kątowej lub prędkości obrotowej. Obrotowe enkodery absolutne umożliwiają pomiar pozycji bez konieczności bazowania układu. 

Enkodery obrotowe budowane są z wykorzystaniem różnych technologii. Na rynku mamy dostępne enkodery optyczne oraz enkodery magnetyczne. Enkodery optyczne charakteryzują się zwykle większą dokładnością od magnetycznych. Enkodery magnetyczne cechuje większa odporność na wstrząsy i wibracje.

Wszystkie enkodery obrotowe wykonywane są jako enkodery z wałem litym lub enkodery z wałem drążonym. 

Enkodery liniowe

Enkodery liniowe służą do pomiaru parametrów ruchu liniowego. Liniowe enkodery inkrementalne umożliwiają pomiar przesunięcia liniowego lub prędkości posuwu. Liniowe enkodery absolutne gwarantują odczyt pozycji bez konieczności bazowania układu. 

Enkodery liniowe oferowane przez firmę Lika nazywane są również liniałami magnetycznymi. Zbudowane z dwóch podstawowych elementów, tj. głowicy pomiarowej i taśmy magnetycznej. Zapewniają rozdzielczości na poziomie 0,08μm. Ich wielką zaletą jest wysoki stopień ochrony (standardowo IP67), który zapewnia dużą odporność na trudne warunki pracy.

Enkodery programowalne

Enkodery programowalne są ciekawym rozwiązaniem pod kątem serwisu i utrzymania ruchu. Oferujemy enkodery programowalne obrotowe i enkodery programowalne liniowe. Konfiguracja enkodera wg wskazówek klienta jest bezpłatna. Istnieje możliwość zaopatrzenia się w programator do enkoderów programowalnych.