Enkodery absolutne

Enkodery absolutne - zasada działania

Enkodery absolutne przetwarzają swoją aktualną pozycję na wartość cyfrową w kodzie binarnym, BCD lub Gray'a. Istotne jest to, że każdej pozycji enkodera odpowiada jedna, unikalna wartość cyfrowa - stąd nazwa enkodery absolutne. Rozdzielczość enkodera absolutnego to inaczej pozycji na obrót lub jednostkę długości, które enkoder jest w stanie przetworzyć na wartość cyfrową. 

Zasadę działania enkodera absolutnego pokazuje poniższy rysunek (na przykładzie enkodera obrotowego):

Absolutne enkodery liniowe oferowane przez Lika Electronic to urządzenia oparte na detekcji magnetycznej. Enkoder taki składa się z głowicy czytającej oraz taśmy magnetycznej kodowanej absolutnie. 

Enkodery absolutne - popularne interfejsy

Informacja o pozycji jest wystawiana przez enkoder w postaci np. 8-bitowego słowa binarnego. W enkoderach z wyjściem równoległym jest to po prostu odpowiednia kombinacja zero-jedynkowa. Taka forma sygnału wymaga jednak wielu wejść cyfrowych w urządzeniu nadrzędnym (np. 8 bitów = 8 wejść). Dlatego w enkoderach absolutnych stosuje się najczęściej inne interfejsy. Podstawowy to SSI, czyli szeregowy interfejs synchroniczny. W takim enkoderze słowo cyfrowe jest przesyłane na magistrali danych kolejno bit po bicie w takt wejścia zegarowego. 

Ponadto dostępna jest cała gama interfejsów komunikacyjnych, które można podzielić na dwie główne grupy:

• sieci typu polowego: Modbus, CC-Link, CANopen, Devicenet, Profibus,
• sieci typu Ethernet: Powerlink, EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Profinet

Obok interfejsów cyfrowych są dostępne również enkodery absolutne z wyjściem analogowym 0-10V, 0-20mA lub 4-20mA. 

Enkodery absolutne jednoobrotowe, wieloobrotowe

Podział na absolutne enkodery jedno- lub wieloobrotowe ma sens w odniesieniu do enkoderów obrotowych. W związku z tym, że każda pozycja enkodera ma swój unikalny kod cyfrowy po obróceniu wału enkodera o 360°mielibyśmy tę samą wartość. Dzieje się tak faktycznie w przypadku enkoderów jednoobrotowych. Gdy jednak konieczne jest rozpoznawanie większej ilości obrotów, konieczne jest zastosowany staje się enkoder absolutny wieloobrotowy. Liczba obrotów jest rozpoznawana poprzez system przekładni i jest ściśle określona dla każdego enkodera. Rozpoznawanie większej ilości wielokrotnie zwiększa całkowitą rozdzielczość, która jest iloczynem ilości pozycji na obrót i ilości obrotów.