Enkodery inkrementalne

Enkoder inkrementalny - zasada działania

Enkoder inkrementalny to urządzenie, które przetwarza ruch obrotowy lub liniowy na ciąg impulsów. Ilość impulsów jest proporcjonalna do wielkości przemieszczenia i wynika z rozdzielczości enkodera. Rozdzielczość enkodera to liczba impulsów na obrót (enkodery obrotowe) lub na 1mm (enkodery liniowe). 

Zasadę działania enkodera inkrementalnego pokazuje poniższy rysunek:

Taka budowa pozwala uzyskać na wyjściu enkodera inkrementalnego następujące przebiegi:

Ze względu na zasadę działania w stosunku do enkoderów inkrementalnych spotykane jest określenie impulsatory lub przetworniki obrotowo-impulsowe w stosunku do enkoderów obrotowych.

Enkodery inkrementalne - zastosowanie

Enkodery inkrementalne to najpopularniejszy rodzaj enkoderów. Stosuje się je np. w pętli sprzężenia zwrotnego w silnikach elektrycznych (pomiar prędkości lub pozycji), a także jako układy pomiaru pozycji w różnego rodzaju maszynach, takich jak:

• maszyny do obróbki drewna,
• maszyny do obróbki metalu,
• maszyny do obróbki kamienia.

Enkodery inkrementalne są bardzo popularne w innych branżach:

• windy i dźwigi
• elektrownie wiatrowe
• przemysł spożywczy
• przemysł ciężki
• robotyka